今年年初，工业和信息化部、住房城乡建设部等五个部门联合印发通知，明确要开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作。就在近日，这份备受关注的试点城市名单终于出炉，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等 20 个城市（联合体）成功入选。

   历经半年的筹备，试点城市名单的揭晓，意味着“聪明车”即将在更多城市畅行无阻。那么，为何会选中这些城市？“车路云一体化”又是怎样打造“聪明车”、构建“聪明路”的呢？

 “车路云一体化”应用场景丰富多样

   究竟什么是“车路云一体化”？

   智能网联汽车“车路云一体化”，是借助新一代信息与通信技术，把人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体。基于系统的协同感知、决策与控制，构建出能实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适以及高效运行的信息物理系统，其具备标准化接入、共性化基础、开放化共享、集约化增效以及模式可复制等优势。

   在北京大兴国际机场航站楼前，一位刚出差归来的乘客站在路旁，一辆配备无人化装备的自动驾驶出租车迎面驶来。乘客上车、系好安全带，点击“开始行程”……出租车自行启动，平稳地驶入机场高速公路。

   今年以来，北京市陆续开放了大兴国际机场、北京南站等重点场站的接驳测试和服务。6 月底，大兴国际机场首次开启自动驾驶接驳商业化试点。当下，北京市高级别自动驾驶示范区已实现连片运行，总面积达 160 平方公里。

“我们正在加快推进 440 平方公里的扩区工作，推动机场、火车站等重点场景有序开放，为车路云一体化的规模落地发展提供北京范例。”北京高级别自动驾驶示范区工作办公室的负责人表示。

   除了在重点场景提供接驳服务外，“车路云一体化”的应用场景极为广泛。业内专家指出，车路云一体化系统可用于商业化的场景主要涵盖：公交系统、智慧环卫系统、无人送货系统、网联式智能驾驶乘用车等。

“智能网联汽车‘车路云一体化’的发展路径目前已成为行业的共识，也是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。”工业和信息化部的相关负责人称，要通过“车端、路端、云端”一体化发展的应用试点，加快城市和道路基础设施的建设，促进车载终端搭载率的提升，积极探索新技术、新业务和新模式。

   此次被纳入试点的城市，不仅有北京、上海、广州、深圳这 4 个一线城市，还有重庆、成都、南京、武汉、合肥、苏州、无锡、沈阳、长春、福州、济南、长沙等新一线城市及省会城市，也有十堰、鄂尔多斯这样的地级市，以及“海口—三亚—琼海联合体”“杭州—桐乡—德清联合体”。

   北京市社会科学院副研究员王鹏认为，“车路云一体化”有利于整合车辆、路边基础设施以及云端的力量，为车辆赋予更全面、更精准的环境感知和决策能力，为自动驾驶的发展贡献“中国方案”。

   试点城市已纷纷启动示范项目

   20 个城市（联合体）被纳入首批试点，基础扎实、起步较早是其中的重要因素。

   早在 2020 年 9 月，北京市就在亦庄启动了全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区的建设。如今，在亦庄的街头，自动驾驶车辆随处可见，智能网联汽车的应用还拓展到了北京的更多区县。

   不只是北京，此次纳入试点的很多城市都已经启动了智能网联汽车“车路云一体化”的示范项目。6 月份，武汉市投资规模达 170 亿元的“车路云一体化”重大示范项目获得有关部门的批准备案。福州、鄂尔多斯、沈阳等城市也先后启动了相关项目的招标工作。在“杭州—桐乡—德清联合体”中，杭州是全国首批新能源汽车示范和推广试点，桐乡是 5G 车联网应用示范区，德清则是国家级车联网先导区，三地协同合作，正加速形成产业聚集的效应。

   试点启动之后，相关城市将在建设智能化路侧基础设施、开展规模化示范应用、完善标准及测试评价体系、探索新模式新业态等方面持续发力。

   在基础设施方面，试点城市将构建低时延高可靠的网联云控基础设施。试点城市以覆盖全域为目标，提升智能化路侧基础设施与云控基础平台的覆盖率；通过大规模部署标准化的网联云控基础设施，满足智能网联汽车跨区域服务的一致性和连续性需求，全面带动车载网联终端装配率与使用效果的提升，为全国规模化应用推广筑牢基础。

   在场景应用方面，试点城市将推动多场景自动驾驶的规模化应用。结合智慧城市、智能交通、产业发展等需求，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点，满足公众移动出行需求与不同商用场景的车辆作业需求，提升城市交通安全水平和出行效率。

   在商业模式方面，试点城市将探寻形成“车路云一体化”投、建、运的全新商业模式。鼓励探索国资平台、车企、运营商、科技公司等多主体投资共建、联合运营的发展模式，探索形成相互融合、分工协作、利益共享的新型商业模式。

   在标准建设方面，试点城市将推动构建统一的标准与测试评价体系。试点城市将携手开展标准研究工作，搭建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，建立完善“车路云一体化”测试评价体系，全面支撑智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力建设。

   推动技术落地并实现规模应用

   有机构预测，到 2030 年，中国智能网联汽车市场规模有望突破 5 万亿元，“车路云一体化”相关市场规模超过 14 万亿元。面对如此庞大的市场规模，怎样加快推动“车路云一体化”技术落地并实现规模化应用？

   王鹏分析指出，“车路云一体化”正处在从测试验证向规模化应用转变的关键阶段，未来仍需攻克智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、商业模式不明晰等难题。

   在真实的道路交通环境中，“车路云一体化”还面临着交通要素繁杂、环境干扰多样、渗透率波动大、边际场景众多等挑战，需要大量的关键技术创新。

   推动相关研发、基础设施建设等需要大量资金投入，资金从何而来？

   在投资建设环节，可以通过政府牵头来撬动更多社会资本参与。例如，北京“车路云一体化”新基建项目规划明确，项目建设资金来源为“政府投资+国有企业自筹”，出资比例为政府投资 70%、国有企业自筹 30%。“试点城市还可以引导设立专项产业基金，吸引社会资本、金融机构等参与，通过股权投资、债权投资等方式支持项目发展。”王鹏说道。

   整合现有的资源同样至关重要。工业和信息化部有关负责人表示，各地智能网联汽车“车路云一体化”建设尚处于初级阶段，还未能搭建起完备的系统架构，基础设施建设存在“碎片化”的现象，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。

   如何避免试点城市在建设相关系统架构、基础设施时“各自为政”？这就需要推动“车路云一体化”应用试点和前期试点做好衔接。

   此前，中国在智能网联汽车领域已经开展了测试示范区、车联网先导区、“双智”试点等试点项目。截至目前，全国已建设 17 个国家级智能网联汽车测试区、7 个车联网先导区、16 个“双智”试点城市，开放测试道路 32000 多公里，发放测试牌照超过 7700 张，测试里程超过 1.2 亿公里，各地智能化路侧单元（RSU）部署超过 8700 套，多地开展云控基础平台建设。

   在此基础上，“车路云一体化”应用试点范围进一步拓展，将通过统一的架构设计，推动城市级建设、城市群“连片”基础设施建设，打破“碎片化、烟囱式”的“单点”部署，实现更大规模、更广泛范围的应用实践。试点还将突出“网联赋能”的作用，在场景上涵盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用。